뉴턴은 주어진 2가지 물체 사이의 중력을 결정하는 공식을 고안했다.
"우주에 있는 2개의 물체는 질량의 직접적인 공분산이며 그 사이 거리의 제곱에 반비례하는 힘으로 서로 끌어당긴다."
F=Gm1m2r2
F = 중력 (N)
G = 중력 상수 (6.67⋅10−11N⋅m2kg2)
m1 = 제1 물체의 질량
m2 = 제2 물체의 질량
r = 물체 1의 중심과 물체 2 중심 사이의 거리