Q=60lLDfECm
사이클 타임(min)
작업방향으로 방향 변환하는 경우
Cm=0.06LV+t
전진 후 후진으로 돌아오는 경우
Cm=0.06(LV1+LV2)+2t
식 기억 안 나면 단위 맞춰서 그냥 원리로 계산하면 됨. 0.06이라는 숫자가 있는 이유가 km/hr를 m/min으로 바꿔주는 과정에서 나온거라서...